中新社瓊海十一月二十二日電(記者孫自法)隨著中國(guó)正式啟動(dòng)實(shí)施“嫦娥”工程一期并明確提出探月三步走的具體時(shí)間表，與探月相關(guān)的話題開(kāi)始熱遍神州。在這股月球熱中，中國(guó)科技界也是未雨綢繆，科學(xué)家們正積極開(kāi)展包括月球車(chē)在內(nèi)的各項(xiàng)研究工作。
二十二日在瓊海舉行的中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)二00四年學(xué)術(shù)年會(huì)“太空與人類(lèi)文明的未來(lái)”分會(huì)上，較早開(kāi)展月球車(chē)研究、研制工作的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授劉暾，專(zhuān)門(mén)結(jié)合自己的科研做題為《月球車(chē)及驅(qū)動(dòng)控制及導(dǎo)航系統(tǒng)研究》的學(xué)術(shù)報(bào)告。
他介紹說(shuō)，月球車(chē)是在陌生和未開(kāi)墾環(huán)境中工作，十分艱難，限于目前自動(dòng)化操作水平以及對(duì)月球車(chē)極高的可靠性要求，它的驅(qū)動(dòng)控制仍應(yīng)以地面遙控為主，月球車(chē)自主操作為輔。無(wú)論是何種驅(qū)動(dòng)控制模式，為使月球車(chē)在月面運(yùn)動(dòng)，都應(yīng)該完成對(duì)月面環(huán)境辨識(shí)、路徑規(guī)劃、對(duì)月球地形和障礙物進(jìn)行識(shí)別、對(duì)月球車(chē)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、由導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量和糾正所行路徑等相互依存、首尾銜接的復(fù)雜過(guò)程。
這位中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)理事認(rèn)為，人類(lèi)已送上月球的有“阿波羅”有人駕駛車(chē)輛、“月球號(hào)”無(wú)人自動(dòng)月球車(chē)，以及正在研究的和已經(jīng)發(fā)射但計(jì)劃失敗未能登上月球的若干種，這些都可以作為“嫦娥”探月工程的借鑒。中國(guó)應(yīng)從它們的經(jīng)驗(yàn)中，研究更適合國(guó)情的方案，從而使中國(guó)的月球車(chē)性能更好。
根據(jù)自己的科研成果，劉暾還對(duì)中國(guó)月球車(chē)的研制工作提出多項(xiàng)建議：設(shè)想中國(guó)探月初期主要對(duì)月面較平坦地域進(jìn)行勘查，而且運(yùn)載器整流罩有足夠空間容納所攜帶的月球車(chē)，因此，中國(guó)月球車(chē)的總體結(jié)構(gòu)可選擇整體式；月球車(chē)的車(chē)輪數(shù)量可取各項(xiàng)性能中等的六輪結(jié)構(gòu)；月球車(chē)重量向各車(chē)輪分配的原理分為靜定和超靜定兩種，建議采用超靜定的搖擺式的懸掛裝置，其優(yōu)點(diǎn)是可以改變車(chē)輪與月面接觸點(diǎn)的位置，以協(xié)助跨越橫溝。
中國(guó)“嫦娥”探月工程分“繞”、“落”、“回”三個(gè)階段，計(jì)劃自二0一二年起實(shí)施后兩個(gè)階段，月球車(chē)研究屆時(shí)即可派上用場(chǎng)。
