中新社北京十月十八日電 (記者 孫自法)記者十八日從中國科學(xué)院自動化研究所建所五十周年慶典上獲悉，該所集成其智能控制、模式識別、傳感技術(shù)等優(yōu)勢，在自動化領(lǐng)域典型代表的機(jī)器人學(xué)方面，組建成立跨部門的先進(jìn)機(jī)器人學(xué)研究中心，旨在發(fā)展成為中國智能機(jī)器人領(lǐng)域重要研發(fā)基地。
機(jī)器人技術(shù)自上個世紀(jì)中葉問世以來，經(jīng)歷四十多年發(fā)展已取得長足進(jìn)步，成為強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)競爭力方面極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)。當(dāng)前，機(jī)器人學(xué)應(yīng)用范圍擴(kuò)展、技術(shù)突破迅速，面臨巨大發(fā)展機(jī)會。中科院自動化所已研制出迎賓機(jī)器人、科普機(jī)器人等系列機(jī)器人，該所研制的仿生機(jī)器魚在水下環(huán)境監(jiān)測、漁業(yè)養(yǎng)殖等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣泛，“智能輪椅”進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。
中科院自動化所將與英國皇家學(xué)會合作，研究多移動機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制，以提高中國先進(jìn)制造水平和促進(jìn)智能科學(xué)研究。這方面合作由該所與英國諾丁漢大學(xué)承擔(dān)，雙方合作開展多機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)，主要目標(biāo)包括多機(jī)器人分布式運(yùn)動規(guī)劃、多機(jī)器人智能學(xué)習(xí)算法、多機(jī)器人先進(jìn)控制策略、多機(jī)器人仿真系統(tǒng)等，預(yù)期在三年內(nèi)研究出多機(jī)器人協(xié)調(diào)和控制的智能學(xué)習(xí)算法，完成目標(biāo)建模、動態(tài)建模、系統(tǒng)分析和建立系統(tǒng)仿真平臺。
中科院自動化所所長譚鐵牛博士表示，在知識創(chuàng)新工程三期，該所確定“一三五”科技布局，即圍繞智能技術(shù)這一領(lǐng)域，聚焦復(fù)雜信息的智能計(jì)算、復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制以及集成化智能系統(tǒng)三個重要方向，力爭在復(fù)雜系統(tǒng)與計(jì)算智能基礎(chǔ)理論、公共安全監(jiān)控與社會穩(wěn)定態(tài)勢預(yù)警、高性能DSP芯片、智能機(jī)器人系統(tǒng)與應(yīng)用、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級改造自動化控制技術(shù)等五方面取得重大突破。
