中新網(wǎng)9月12日電 據(jù)國防科工委消息，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)參與完成的中國首座海底管道內(nèi)機(jī)器人(爬行器)試驗(yàn)臺架于近日在勝利油田鉆井院灘海工程模擬實(shí)驗(yàn)室建成并投入運(yùn)行。
“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”是國家“863”高科技項(xiàng)目，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及鉆井工藝研究院、上海交通大學(xué)等單位共同承擔(dān)。該項(xiàng)目研究成功，使哈工大在機(jī)器人研究領(lǐng)域又有了新的突破。
管道內(nèi)機(jī)器人試驗(yàn)臺架由液壓升降臺和100米內(nèi)徑為325毫米的管道以及加壓裝置組成。機(jī)器人進(jìn)入管道時(shí)，將其放在半剖管上，由液壓升降臺提升到位與管道入口對接。待全部進(jìn)入管道后，關(guān)閉快開盲板，啟動(dòng)水泵，通過電動(dòng)爬行器與壓差驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式驅(qū)動(dòng)爬行器向前爬行。(鄭文）
