中新網(wǎng)5月10日電 綜合中國科學(xué)院及新安晚報(bào)消息，為滿足中國“嫦娥”探月工程的重大需求，國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“月球探測(cè)系統(tǒng)的建模、傳感、導(dǎo)航和控制基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究”啟動(dòng)會(huì)在中科院合肥智能所召開。該項(xiàng)目于2005年12月獲準(zhǔn)立項(xiàng)，由中科院合肥智能所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化所共同承擔(dān)。
在中國即將正式啟動(dòng)的“嫦娥”探月工程中，第一步是繞月，第二步就會(huì)涉及到發(fā)射月球探測(cè)器登陸到月球表面，那很自然就會(huì)涉及到對(duì)于這一“探月人”的軟著陸、傳感、導(dǎo)航和控制等問題。
這一科研項(xiàng)目便“瞄準(zhǔn)”對(duì)月球探測(cè)器的系統(tǒng)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)等，該項(xiàng)目的研究提出月球探測(cè)器的軟著陸控制算法、基于光、電、力傳感器和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的月球探測(cè)系統(tǒng)定位和導(dǎo)航系統(tǒng)、以及由遠(yuǎn)程遙控和局域自主控制相結(jié)合的兩級(jí)控制策略。此外，月球探測(cè)系統(tǒng)的數(shù)字模型、多媒體仿真、仿月面實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地以及月球車組成的地面仿月面試驗(yàn)基地將為中國的探月計(jì)劃做好充分的科學(xué)準(zhǔn)備和技術(shù)支持。
這一國家自然科學(xué)基金會(huì)的重點(diǎn)項(xiàng)目由中科院合肥智能所主要負(fù)責(zé)，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化所等共同承擔(dān)，計(jì)劃用4年的時(shí)間完成。
